WIFI-бот из "спичек и желудей".
-
- Advanced Member
- Сообщения: 2514
- Зарегистрирован: 30.04.2008,17:45
- Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
-
Вклад в сообщество
WIFI-бот из "спичек и желудей".
Собрал тут из всякого хлама и подаренного готового шасси робота с камерой и вайфаем.
Видео по ссылке:
Видео по ссылке:
- F0lken
- Advanced Member
- Сообщения: 1257
- Зарегистрирован: 07.11.2006,10:48
- Контактная информация:
-
Конкурсы
Вклад в сообщество
Falanger, это охренительно.
Я немедленно задумался о покупке подобного, ибо давно хочу собрать что-нибудь физически двигаемое.
Первый опыт был с журналом "Deagostini" -- там робота публиковали по запчастям. И он даже работал. Но в конце надломился (Я собирать, а не робот).
Но вам мега-респект. Думайте о ZigBee или аналогичных модулях дальнобойных вместо WiFi.
Я немедленно задумался о покупке подобного, ибо давно хочу собрать что-нибудь физически двигаемое.
Первый опыт был с журналом "Deagostini" -- там робота публиковали по запчастям. И он даже работал. Но в конце надломился (Я собирать, а не робот).
Но вам мега-респект. Думайте о ZigBee или аналогичных модулях дальнобойных вместо WiFi.
-
- Advanced Member
- Сообщения: 2514
- Зарегистрирован: 30.04.2008,17:45
- Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
-
Вклад в сообщество
F0lken можно поставить уличные антенны, мощный роутер мощнее 20 мВт и решить проблему.
Второе решение - вставить в робота 3G-свисток, настроить доступ через тырнет и иметь проблемы только с покрытием сотовой сети. Я же не зря в него поставил USB-флешку и настроил ext-root. У меня там в корне файловой в папке /packages лежит весь репозитарий это конкретной сборки Open-WRT. Я это сделал чтобы настроить передачу звука, но там ipk-пакеты есть на все, что было то время для WRT собрано. И 3G и USB-Audio карты, и даже обработка термометра DS18B20 через 3.3 V UART. Кстати жду пока придут два таких с китая и возможно робот обзаведется датчиками температуры, как своих узлов так и уличной. Эти датчики по 1-Wire подключаются на общую шину в количестве до 127 штук ЕМНИП.
Ну и вообще там полно еще портов на плате конроллера. Еще 15 Servo свободных - можно аж ДВА манипулятора китайских на 6 степеней свободы поставить, выходы-выходы GPIO на датчики всякие и дополнительное оборудование...
В общем разработчики из OpenRobotics в свое время сделали классное оборудование и ПО, но не выдержали конкуренции с копеечными Ардуинами из Китая.
Второе решение - вставить в робота 3G-свисток, настроить доступ через тырнет и иметь проблемы только с покрытием сотовой сети. Я же не зря в него поставил USB-флешку и настроил ext-root. У меня там в корне файловой в папке /packages лежит весь репозитарий это конкретной сборки Open-WRT. Я это сделал чтобы настроить передачу звука, но там ipk-пакеты есть на все, что было то время для WRT собрано. И 3G и USB-Audio карты, и даже обработка термометра DS18B20 через 3.3 V UART. Кстати жду пока придут два таких с китая и возможно робот обзаведется датчиками температуры, как своих узлов так и уличной. Эти датчики по 1-Wire подключаются на общую шину в количестве до 127 штук ЕМНИП.
Ну и вообще там полно еще портов на плате конроллера. Еще 15 Servo свободных - можно аж ДВА манипулятора китайских на 6 степеней свободы поставить, выходы-выходы GPIO на датчики всякие и дополнительное оборудование...
В общем разработчики из OpenRobotics в свое время сделали классное оборудование и ПО, но не выдержали конкуренции с копеечными Ардуинами из Китая.
- ALS
- Advanced Member
- Сообщения: 651
- Зарегистрирован: 19.09.2016,02:26
- Откуда: Севастополь
- Контактная информация:
-
Конкурсы
F0lken
http://roboforum.ru
в частности - http://roboforum.ru/forum69/
А еще (если все-таки надумаете) - можно дать объявление о покупке нужного в тамошней барахолке. Может получиться даже дешевле, чем на Али, поскольку у многих на руках есть остатки железа (да и наигрались уже).
http://roboforum.ru
в частности - http://roboforum.ru/forum69/
А еще (если все-таки надумаете) - можно дать объявление о покупке нужного в тамошней барахолке. Может получиться даже дешевле, чем на Али, поскольку у многих на руках есть остатки железа (да и наигрались уже).
Разные железяки - https://www.phantom.sannata.org/viewtop ... 14&t=24401
-
- Advanced Member
- Сообщения: 2514
- Зарегистрирован: 30.04.2008,17:45
- Откуда: г Черняховск Калининградскjй обл
-
Вклад в сообщество
F0lken вот ссылки:
http://robocraft.ru/blog/electronics/1053.html
https://wiki.roboforum.ru/index.php?title=OR-WRT_0.76
Единственное надо выкачивать и шить прошивку 0.77 которая там тоже есть, последняя и полностью допиленная.
Про их железо: https://wiki.roboforum.ru/index.php?tit ... VR-M128-DS
http://robocraft.ru/blog/electronics/1053.html
https://wiki.roboforum.ru/index.php?title=OR-WRT_0.76
Единственное надо выкачивать и шить прошивку 0.77 которая там тоже есть, последняя и полностью допиленная.
Про их железо: https://wiki.roboforum.ru/index.php?tit ... VR-M128-DS